できることを「できない」と言う息子（2歳半）

２歳5ヶ月の息子がいます。
兄弟はおらず、現在子供は息子1人です。

2歳3ヶ月くらいまでは、
靴をはいたり脱いだり、服を脱いだり、パンツやズボンをはいたり・・・何でも自分でしたがっていました。
「じぶんで！」と言って率先してやることも多かったし
「自分ではいてね」というと素直に頑張ってしていました。

しかし2ヶ月程前から
「〇〇してね！」と言うと「できない～（泣）」という回数が増え、最近では毎回「できない」と言われているような感じです。

そこで、このような時にどう対処したらよいのかと考えてしまいます。

イライラしていると、つい「じゃあ、お母さんだけ先に行くよ」と意地悪なことを言って軽く置き去りにしたりしてします。
こんなことを言う自分が嫌になります。

「できると思うよ、やってみて！見ていてあげるから！応援してるから」と言っても「できない～（泣）」

続いて「じゃあ、手伝ってあげるから」と言って
結局、根負けして…私がした。みたいになる事が多いです。

甘えているのだろうから「できない」と言われた時は
すんなりしてあげる方が良いのでしょうか？

勿論、息子が自分でしている時には、できるまで待っています。（急いでない時は）


今朝は、別件でバトルをして、親子ともに元々機嫌が悪い時に「パンツを脱いで」と言ったら「できない」と言われ
面倒だったので、新しいパンツを息子のそばに置いて
ギャん泣きする息子から離れていたら
パンツをはきかえた息子が泣きながら私の所に来ました。
泣きながら一生懸命頑張ったのだと思い、しっかり褒めて嬉しいことを伝えました。

毎日、このことがストレスで、ガミガミ言っている自分が嫌です。アドバイスを下さい。
宜しくお願い致します！！