アポなし訪問について・・・

時々こちらでお世話になっています。
今回はアポなし訪問について相談です。
主人の実家から車で５分の所に住んでます。
長女が生まれてすぐからアポなし訪問（以前は毎日）が始まりあまりに苦痛だったので主人に間接的に言ってもらい一時はおさまったのですが・・・
最初は電話してから来るようになったのですが、どんどん『もしもし、今アパートの下なんだけど…』と変わり今はまたアポなし訪問に戻りました。
基本的に息子の家なんだし、何か差し入れを持って来て上げるのに連絡なんて入れないでいいでしょ？て態度で来ます。
やっぱり一般的に考えたら息子の家には突然来るのが普通なのでしょうか？
私自身自分の実家に帰る時も連絡してから帰ります。
みなさんのお姑さん・お舅さんはどうですか？
私達が実家に遊びに行くことは年に数えるほどで、義理両親がうちに遊びに来るというが当たり前の形になっている事も嫌でたまりません。
田舎で歩いて出かけられる場所などないので車があったら必ず入ると車をチェックしてから来るみたいです。

アポなし訪問は非常識だと思うのは私だけでしょうか？？
やっぱりもう一度はっきり連絡してから来てください。と言うしかないでしょうか？以前主人が言った時に気まずくなったのでまたなりそうで怖いです。
みなさん、何かいい方法ないですかね～
また同じようなことで悩んでる方いませんか？？