遊びの切り上げ

３歳２ヶ月の男の子のことで、相談です。保育園の帰り際や、お友達と遊んだ帰りに、なかなか帰ろうとしません。
まだ、遊んでいたいらしく、、、。こちらも、ご飯を作ったりしなくてはいけないし、忙しく、ゆっくり待つということは、難しいです。特にお友達と遊んだあとは、相手方の都合もあるので、すぐに帰宅したいのですが、帰るよ～！嫌だ～！家でアンパンマン一緒に見よう！と言ってみたりしても、いやだ！の一点張りで、困ってしまいます。そのうちイライラしてきて、ママ先に帰っちゃうよ～！と言ったら、いいよ～！と・・・楽しく遊ぶことは、いいことですが、けじめをつけるには、なにかいい手？はありますか？