アイロンがけで失敗しました

息子のゼッケンをアイロンで接着するのに、あて布を忘れて直にアイロンをおいてしまいました・・・

その結果ゼッケン（フェルト？）がアイロンについてしまいました。
他の布に押し当てて、大部分は落ちたのですがまだ残っています。
すべらなくなってしまったので使えません。
アイロンについてしまったフェルトを全部取らないといけないようなのですが、熱いところをふき取るのも勇気がいり、
冷めた状態で濡れ布巾でふいても落ちません。

どうすれば復活しますか？
それとも無理なのでしょうか・・・？