二人目は泣かせる事が多い。ってどのくらい？？

初めまして。年少の長男と１ヶ月半の次男がいます。
よく、二人目はお腹とオムツが満たされていれば、泣かせっぱなし…と聞きます。（二人育児が手間がかかるので、一人目ほど泣いてもすぐに抱っこできない）

皆さん、泣かせっぱなしってどのくらいの時間でしょうか？？

年少の長男は3月末産まれのため、同じ年代の子達と比べると体力が無く、二学期に入り、運動会の練習が始まったのもあり、15時半過ぎの園バスでは毎日力尽きて寝てしまっています。
園バスのバス停が自宅マンション下で、他の幼稚園に通う同じくらいの年代の子達が同じくらいの時間に帰ってきているため、降りた直後は元気に走り回りますが、家に帰ってきて、おやつを食べ終わる16時半くらいからヘロヘロです。
喘息のため、吸入と内服薬を飲まないとで、それらを飲ませて、風呂にいれ、早いと18時過ぎには寝てしまいます。

お風呂に入れる際は、次男は授乳をして、オムツを替え、ベビーベットにいるのですが、最近抱っこしないと泣くようになり（時期的なものだと思いますが）
置いた瞬間から泣き始め、どんなに急いでも20分、25分位はかかるお風呂の間中泣いています。

昨日は頭に玉の汗をかき、悲鳴の様に泣き続ける次男が可哀相に思えてしまい。どうにか泣かさないで…と思うのですが、授乳後寝付くまで抱っこしていると、長男が眠くなりすぎ寝てしまいます。この時期、入浴なしで寝かすのは避けたいです。

このくらい泣かしてしまうのはしょうがないのでしょうか？
もちろん、声掛けはしていますが…。

朝の幼稚園の準備するときも同じように泣かせてしまいます。これは、首が据わればおんぶで対応できると思うのですが…。

近所のママさんに聞くと、みんな「二人目はそんなもんよー。うちも泣かしていたよー」と言われるのですが、もしかしてみんなうちほど泣かしていない？私に気を使ってそんな言ってくれてる？と気になってしまって。

皆さんどうされていたか聞かせてください＞＜