子どもが一人で自転車に乗ることについて

気になることがあるのでご意見いただきたいなあと思って書いてみました。

最近、補助輪なしの自転車に乗れるようになるのが低年齢化してるように思います。
我が家の下の子も、幼稚園で見よう見まねで乗っていたら年少で乗れるようになったのですが…
技術として乗れるのと、道路を走るのは別物ですよね。
年中までは道路を走る時は私は徒歩で横に付いて交通ルールを教えました。
今年、年長になってからは徒歩はやめましたが、道路を走る時は必ず私も一緒、一人で乗らせることはしていません。
というのも、やはり、幼児ではまだ“判断”ができないと思うからです。
歩行者がいる場合どうしたらいいのか、交差点ではどうすればいいのか、もちろんミラーを見て車の存在に気づくなんて…とうてい無理です。
でも、一人で乗らせてる方、多いんですよね～
近所の幼稚園のお友だちはほとんど乗れるんですが、皆さん子どもだけで友だちの家に行くのも自転車、で、みんなで道路を乗り回す…
道路で会って一緒に遊ぼう、と誘われるんですが、お断りしてしまいます。
で、「危ないからお家の前だけにしたら」と声をかけるのですが、もちろん聞くはずもなく、お母さんに後日話をしても「そうだよね～」という感じで。
お友だち以外でも、最近本当によく見かけます。

今朝、幼稚園バス停が同じお母さんが、
「昨日遊びに来た子が自分の子どもと自転車を乗り回してる最中に転んで、頭を縫った」
と言っていました。
もちろんそのお母さんは病院へ連れて行きお詫びしたそうですし、ケガをした子のお母さんも「自分でこけたんだしその場にいて注意してたとしても、どうせ言うことを聞かなかっただろうから気にしないで」と言ったそうですが、それでいいのかな。
各家庭の考えや方針があって当たり前と思うのですが、私が幼稚園の子どもに自己判断させるのは早いと思うのは過保護、考えすぎですか？
子どもがその子たちと遊びたいと言いだしたらやっぱり「やめときなさい」と言おうと思うのですが…