床暖房について教えてください

まだまだ暑い夏ですが・・寒くなってからあわてないように
少しずつ対策を考えています。

ムスメ、現在７カ月です。
肌寒くなるころには９~１２ヶ月くらいです。

リビングには床暖房があり、
これまでは、床暖房＋灯油のファンヒーターで
まかなってきました。

床暖房は暖かいけど、硬い&ずっとそこにいると
暑くなるのがデメリットかなあ。

ちなみにパナソニックのｙｏｕ温すいです。
（ガスの温水式床暖房です）

床暖房のカーペットはいいのかどうかを
メーカーに問い合わせたんですが、
熱がこもるのでお勧めしません、とのこと(T_T)
なので、直に座ってヒーターでこれまで
やってきましたが、赤ちゃんの場合、
頭ごっちんとぶつけるのでラグかなにかが
あったほうがいいのかなあと悩んでいます。

いっそ床暖房をやめて・・とおもいましたが
リビングが吹き抜け付きで広くて・・
寒いかもです(^_^;)

床暖房を持っているお宅はどのように
冬を乗り切っていましたでしょうか？？