異性とお風呂って何歳まで？

先日、義両親と同居の孫娘Ｈちゃんが、我が家（私＋旦那＋息子×２の家庭です）に泊りがけで遊びにきました。

普段はＨちゃんは義両親である、おじいちゃんと一緒にお風呂にはいっています。小学３年生です。

その日はいろんないきさつから・・・、義父が私の旦那に（実息子なわけですが・・・）
「Ｈちゃんと一緒に風呂に入ってやってくれ。もうなんでも自分でできるし。」
と言いました。
旦那はＨちゃんと一緒にお風呂に入りました・・。私はもうすでに自分の子供（３歳男の子）とお風呂にはいりおえていました。（旦那は仕事で、ちょうどそのころ帰宅）

これってアリですか？
私が小さい頃の記憶では、親戚の伯父さんと一緒にお風呂に入る、ってことはありえなかったのですが・・・。小学生で、何でも自分でできるなら、あえて独りではいらすべきでは・・・？

後日、旦那に言うと、「なんで？」と逆に聞かれました。
邪推するほうがおかしい・・・、みたいな感覚で・・・。

でも、もう親戚の伯父さんと一緒にお風呂に入る、ということが、「恥ずかしい」ことと思えるように周りもしてあげないと、いつまでもいつまでも入り続けるような気がするのですが・・。「なんで？」って言うなら、逆に「じゃぁいつまで入る気なの？」って思います。

おじいちゃんと一緒に入るのは、まぁ、一緒に住んでるし、Ｈちゃんの親の考えもあるだろうから、Ｈちゃんがそれこそ小学校高学年になっても、中学生になっても、おじいちゃんと入浴し続けたとしても、住んで、育ててる人間が何も思わないのであれば、べつに結構、結構、どーぞ、どーぞ。
なのですが、やはり、我が家に来て、伯父さんである旦那と入浴はどうも・・？。

嫉妬、ではなく、常識的にどうなの？
って思うのですが・・・。

そのへんの線引きって皆さんは何歳くらいからだと思いますか？うちの子供は男の子なのでわからないのですが、娘がいる姉や友人に聞いたところ、「自分の娘だったら幼稚園でも嫌。」「自分の旦那がそれしたら注意する」と言われました。

いままでも、実家に遊びに行ったときとかに、義父が旦那に「Ｈちゃんとお風呂に入って」というのが、何度かありました。（自分の息子をいれるついでとかで・・。）

自分の息子混みならアリなんですかね？
う～ん。わからん。それも　ナシ　ですよね？

旦那には言いましたが、今後同じように、義父から言われた場合、断るよい方法等、あれば教えて欲しいです。

断るべき本人が「なんで？」とか言ってるレベルでなんか情けないです・・（もちろん夫婦喧嘩）。義理実家ってなんでこんなしょうもない価値観の問題もってくるのか、ホント腹たちます。