夕飯の前にお風呂の方いますか？？

こんにちは♪
いま１歳４ヶ月の男の子＆お腹に赤ちゃん（６ヶ月）のいるママです。

お風呂と夕飯の時間についてなのですが、これまで夕飯後にお風呂でしたが
やっぱりお風呂を先にしようかなぁと悩んでいます。
というのも、うちの子はお風呂から上がると興奮してしまうのか夜なかなか
寝てくれないのです。外に連れ出して運動させても変わらずで（;－;）
夕飯後のまったりしている時間が一番眠たそうにしています。
そして自分自身の体力的にもお風呂が一番重労働なため（旦那の帰宅が
夜遅いので、一人で入れています）まだ余力のある17時頃のほうが
これから二人目も産まれることだし毎日頑張れるかなぁと。。。

そこで引っ掛かるのが夕飯の支度なのですが、先にお風呂に入っている
ご家庭では何時頃から夕飯支度にとりかかっているのでしょうか？

ちなみに、これまでの我が家の一日の流れは

８時　　朝ご飯
９時　　洗い物・洗濯干し・掃除（子供はうろちょろしてます）
11時　　外遊びor家遊びorねんね（日によってまちまち・・・）
12時半　お昼ご飯
13時　　昼寝or午前中寝てしまった場合は家遊び
15時　　おやつを食べて買い物がてら公園散歩
16時半　帰宅→洗濯物とりこみ
17時　　夕飯支度開始（子供はビデオ観たり一人遊び）
18時半　夕飯
20時　　お風呂
21時　　寝かしつけ

・・・という感じです。
夕方の散歩を早目に切り上げて16時くらいから開始すれば間に合うのか？
それともお昼のうちに下ごしらえまで終わらせてしまうのか？？
遅くても19時には夕飯を食べたいのですが、どうも要領が悪くて
これだ！というイメージが固まりません。。。

アドバイスや、参考までに家事を交えた生活リズムを教えていただけると
嬉しいです。よろしくお願いしますm(_ _)m