添い乳

こんにちは。
もうすぐ６ヶ月になる娘がいます。

現在、午前睡１回、午後睡２回でだいたい夜１０時くらいに本格的に寝ています。
この寝付かせ全部、添い乳で寝かせています・・・
他の子の話を聞くと、夜は置いただけで寝るよ～とか聞くと添い乳してることに焦りを感じてしまいます。

生後3ヶ月くらいから、寝かしつけの抱っこに足腰悪くしてしまい、添い乳になってしまいました・・・
現在は外出時、入浴後の授乳で授乳枕の上で寝たりするんですが、眠たくなるとオッパイをほしいのか　かなりグズリます。
まだまだ添い乳してて問題ないでしょうか？
お昼間とか、添い乳なしで寝かせるように頑張ったほうがいいのでしょうか？

アドバイスお願いします。