９か月の息子が寝返りもしません

こんにちは。はじめて書かせていただきます。
今月で10か月になる息子がいます。発育はよく10キロの76センチの大きめです（6カ月の時点で10キロありました）。
その息子はタイトル通りなのですが・・・寝返り（うつ伏せから仰向け状態にはたまにします）もしなく、お座りもさせるとぐにゃーと前傾の姿勢のまま動けなくなります。仰向けのまま自ら態勢を変えたりしませんが、仰向けの状態できゃっきゃと笑ったり、おしゃべりをしたり、手足を激しくバタバタさせています。そのほかは、よく寝て離乳食も3回よく食べます。
現在保健センターの経過観察に2カ月に1度通っており、小児科の先生に診て頂くほか、遊び方を習っています。5か月の時点で首のすわりが完全でなかったため保健センターで診てもらい・・そこから通っています。7か月くらいでやっと縦抱きにしてもグラつかなくなりました。

勿論親としてほかの子と比べたりしないように、この子のペースがあるんだと思って毎日一緒にいますが・・・今月で10カ月になり、お座りも寝返りもしない・・不安が増してきました。毎日できる限り一緒に遊び、おもちゃなどを使って態勢を変えてもらおうと試行錯誤しています。
同じようなご経験された方アドバイスお願いいたします。