３７週で無痛分娩　

３７週と４日で無痛分娩予定なのですが、
３７週から正期産なのは知ってはいるものの、
４０週までお腹にいさせてあげたほうが良いのではないか
不安になっています。

今日の検診では３１５０グラムに成長しており、
子宮口も２．５センチで柔らかくなっている
とのことでしたので、４日後に出産の予約を入れました。

先生が判断したので、大丈夫だとは思うのですが、
一人目は、破水から３日後に出産（なかなか陣痛がつかず）
陣痛が来てからも子宮口がなかなか開かず、
３３時間の難産でした。
うまく促進剤を使って産めるのかも不安です。
（陣痛がうまくつかないのではないか、子宮口もうまく開かないのではないか、など）

計画出産した方や、無痛分娩した方、３７週付近で出産した方など、経験談を教えて下さい。