義母が嫌でたまりません

旦那の両親とほぼ同居状態です。母屋と離れがあるんですが
母屋にはお風呂がなく炊事も離れでします。寝る時だけ両親は向こうに行きます。あたしが嫁にきて５年になります。
はじめは、良い人と思っていたんですが、時が経つにつれて
性格が出てきて、さいやくな人です。自分の事は棚に上げて
人の事ばっかり、家の掃除はしないわトイレ掃除すら義父がしています。自分達はご飯以外、下にいないので掃除機もかけません。子供ができなくて早く作れって煩くて、夜遅くまで下にいるから気使ってできないっつうの。子供ができて胎動を感じた頃、義母がお腹を触ると動かなくなり、この子天邪鬼やな？って言うから、あんたの事嫌ってるんですって言いたかったです。それから月日が経って去年たまりにたまってたのが爆発してしまいました。子供すら触らせたくなくていたら誰の子供なんだよっていわれたから、つかさずあたしの子供ですとはっきり言いました。ご飯も二階で食べてました。すごく楽でした。旦那も言ってくれたりするんですが、金銭的に色々義母が出してる部分があるから言えない所もあるみたいです。二人目ができてご飯をまた一緒に食べるようになったんですが、子供がいるから食事時間を遅くても７時には食べたいと言いました。義母は渋々了解しました。あたしが来た当初は、あたしの旦那が帰ってくるまで待ってる状況でした。２１時、２２時も当たり前で何度先に食べたいと
言っても駄目でした。子供ができて少しは変わった気はするけど、ストレスは溜まりっぱなしです。ちなみに義母の性格は自分が正しい、自分が嫌いと思った人はハッキリ嫌いと皆にいいます。口だけ達者です。あたしとあたし旦那の前でも平気で裸になって着替えをします。しかも離れのリビングで着替えをします。寝室で着替えて下さいと言っても効目ゼロです。６６歳で平気でキャミソールを着てうろうろします。別居したくても聞いてくれません。離婚も考えています。こんな親どうおもいますか？アドバイスお願いします。長分で済みません