お出かけが嫌い？

こんばんは。２歳４ヶ月の息子がいます。
もともと場所見知りがあって新しい場所では赤ちゃんの頃からかたまったり、泣いたりして私のそばから離れない子です。
毎日午前中にはお出かけするようにしているのですが、誘っても「おうち、おうち」と答えます。それでも着替えたりすれば、出かける気になるので、ペットに「バイバイ」と言って、外出します。外に出ればご機嫌で楽しそうにしていますが、公園などで他の子供がいると弱虫なので、余り遊ばず、ウロウロしたり抱っこをせがんだりします。楽しいのは楽しいみたいで、「帰ろう」と言ってもなかなか帰ってくれません。
帰宅して「公園楽しかったね」と聞くと「ううん」
前も「動物園楽しかったね」と聞くと「ううん」
「明日〇〇行こうね」と言うと「おうち、おうち」
理由はわかっています。他の子供がたくさんいるのがイヤなんです。
こんなんでこれから幼稚園や小学校行けるのだろうか。。
今は友達といえる友達はいません。もちろんまともに一緒に遊べる年齢ではなので、友達いなくてもいいや、と思っていますが。
場所見知りってなおるのでしょうか・・・新しい公園や場所に連れて行くたびに抱っこ攻撃で参ってしまいます。

しょうもない悩みですが誰かに聞いてもらいたくて投稿しました。