赤ちゃん言葉

ご意見をお聞かせ下さい。
６ヶ月の息子がいます。
完全同居なのですが、主人は一人っ子のため義父母からすると孫はこの子しかいません。
なのですごく可愛がってくれます。
ありがたいこともあれば、気になることもたくさんあります。
そのうちの一つなんですが・・・

皆さんのところは、赤ちゃん言葉使ってますか？
私と主人は全く使いません。
車は「くるま」、犬は「いぬ」って教えてます。（まだ６ヶ月なのでわかってないかと思いますが　＾＾；）
姑は赤ちゃん言葉がひどく、正直やめてもらいたいです。
赤ちゃん言葉が全部嫌なわけではないんです。
軽いものならいいのですが・・・
「おいしいね」と言うところを「おいちいでしゅ〜」、「さむい」と言うところを「ちゃむいちゃむい」、「すわる」は「おっちん」・・・

これって普通ですか？
うちの実母も赤ちゃん言葉を使わないし、姉も赤ちゃん言葉をほとんど使わず子供を育てていたので（犬をわんわんと言うくらい）、何だかすごく抵抗があります。
時折、聞いたこともないような理解不能な言葉も使ってます。
皆さんはそういうのは気になりませんか？