親戚づきあいの線引き

親戚づきあいについて分からないことがあるので、書かせていただきました。

今月のお彼岸に主人の父親の実家（本家とでもいうのでしょうか？）にお墓参りに行こうかという話が出てきました。
義父の実家といっても義父の父親（主人からみて祖父）はすでに他界していますし、跡取りであった義父の兄（主人から見て伯父）も２年前に他界しました。
今、本家を継いでいるのは、義父の兄の長男（主人からみて従兄弟）なのですが・・・

この本家に義両親と私たち家族（主人、私、息子）が一泊するなんて言っているのです。

私はお墓参りにいくことはまだ理解できるのですが、なんで泊まる必要があるのかと思うのです。はっきりいって、行きたいというお嫁さんは皆無だと思います。

息子は今は３歳８ヶ月で言い聞かせて分かる年齢ではないし、義実家でも私は気を遣うのに親戚の家に泊まるなんて私には考えられません。
「何で泊まる必要があるの？日帰りでもいける距離だと思うけど？」と聞くと「多分、飲みたいからやろ。」との返事でした。

私は主人が一人で参加してもらうのは全然構わないし、どうぞと思いますが、どうしても息子を連れて行きたいらしく、私が「行きたくない。」というと、「じゃあ、息子だけ連れて行くからアンタは行かなくていいよ。」などと言われました。３歳の息子をいきなり慣れていない家に泊まらせるのはかわいそうだし、本家の方にも迷惑だと思うのでそれは出来ないと思いました。

私がもう一つ引っかかるのは、それほど自分の身内は大切（？）にするのに私の実家には全然気を遣ってくれないところです。
一例ですが、初節句の時に私の実家から義実家に兜を送ったのですが電話などでお礼の言葉もなかったそうですし、七五三に息子に服を用意しても何もありませんでした。
恩ぎせがましくするつもりはありませんが、お礼ぐらい言うのが常識だと思うし、旦那自身の実家に対する態度とまるで違うな、と思いイライラするし、頭が痛くなってきています。

私が実母に電話で相談すると、「それは勝手すぎる。さくらわかばの気持ちなんて無視してるやん。行くことない、実家に帰っておいで。」など言ってくれました。

私の考えることって常識外れでしょうか？
主人の親はお付き合いしないといけないと思っているので、義実家にも月１回など行っているほうだと思います。
それでも、まだ足りないのでしょうか？
主人が本家など親戚を大切にするのは勝手ですけど、私まで振り回されるのは嫌だし、その思いを私の実家の方にも向けて欲しいです。

皆さんどう思われますか？
私はワガママでしょうか？