授乳時の姿勢

みなさん、お家で授乳する時、どのような姿勢でやっていますか？　

私はいつも授乳クッション＋あぐらで授乳しているのですが、７ヶ月の娘の体重が７キロ以上になり、授乳後に足がしびれて辛いです。。。　離乳食が始まっても授乳の回数がまだあまり減らず、足のしびれを軽減するためにちょっと後ろに反り返って授乳していると、今度は腰が痛くなってしまいました。　

添い乳は、何度挑戦してもうまくできないので、途方に暮れています。もし、何かいい方法があったら教えて下さい。よろしくお願いします。