義父のことでなやんでいます。

昨年から、同じ敷地で別棟で暮らしている義父がいます。65才になります。今年８月に義母が病で亡くなり、母の入院中より、義父の夕食を作っています。
１歳の女の子と３歳の男の子の育児中でもあり、夕食の準備は大変なものです。
子供の食べるものと、義父の食べるものが違いますから、常に食事のことばかり考える始末です。
しかも、ようやく歩き始まった娘をおんぶして、３歳の息子を連れ、夕食を運ぶのも一苦労です。距離は20メートルも離れていませんが…。
食事の用意の間、子供を見てくれるわけでもなく、
夕食は作ってほしいとのことで、少々苛立ってしまう今日この頃。ついに「せめて食事を取りに来てほしい」とだけお願いしてみました。
今までは５時半ころ夕食を運ぶと、子供たちにおかしやらヨーグルトをあげられてしまい、食事を食べなくなってしまい、困っていたことも改善されるので。
妻を亡くしたばかりで、何かとさみしいことと思い、何も言わずにきたのですが、このくらいのことは良かったのでしょうか？
田舎なので、小さい子供がいようが、義父の食事の世話は当たり前だと思われがちなのですが、このくらいのお子さんがいて、親たちの食事の準備をされている方はどのようになさっているのか、もし良ければアドバイスください。要領がわるいのかもしれませんが、
子供にも手がかかり、最近、きちんと夕食を作るのが困難になってきました。自分の家族だけであれば、たまには外食にしたり、お弁当を買ってきたりできるのですが、義父は外食も嫌いですし、好き嫌いもあるので気を遣います。
イライラしてしまい、子供にあたってしまう自分に腹が立つ毎日を送っています。。。