冷凍ごはんをおいしく解凍する方法を教えて下さい

こんばんは。１歳９ヶ月の息子がいます。
最近やっと朝のお粥を卒業したのですが、ご飯になってからあまり量が進みません。今までお粥だった時は、するっと飲み込めば楽だから完食していたのですが、ご飯になると口の中でモサモサモゴモゴカミカミゴックンと時間がかかるので、息子も段々いやになってきて最後は「いらない」となります。量はお粥と同じ量をあげています。基本白ご飯だと食べないので、海苔をつけたり、ふりかけをかけたりなどしています。あ、麦茶でお茶漬け風にもしていますが。

で、理由としては朝だけ（たまにお昼も）冷凍したご飯を解凍して与えています。
最近電子レンジを購入したので、解凍あたため、というモードでオートで解凍していますが、やはり一度冷凍しているからか、炊きたてのようなフンワリホカホカな感じにならずに、固い感じになってしまいます。
私がしている解凍方法は、
　冷凍庫から出してすぐに容器のふたを取ってそのまま解凍あたためスタートです。

何か他においしく（炊きたてのような）解凍できる技とか教えていただければと思い投稿しました。

ちなみに朝はペットがリビングで寝ているため、炊飯器を予約して炊くことができません。。
しかも私はパン食です。息子は朝ごはんの時はパンを食べてくれません（おやつの時は食べます）

どうかよろしくお願い致します。