気になってます

あと１日で２歳半になる息子がいます。

１歳１ケ月で歩きはじめたんですが家の中や室内でつま先歩きをして歩くときが度々見られます。

「ちゃんと歩きなさい」って言うとかかとをおろします。

気になってサイト検索したら発達障害（自閉症）とかはつまさき歩きすると書かれていて余計に不安になってしまいました。
他にも筋肉のせいとか歩行器に乗せてた赤ちゃんもすることがあるなんてのもみかけたんですけど・・・
同じお友達でしている子をあまり見かけないから気にしてしまってます。
後踊るときは必ず回ってます。回ってフラフラになってます。踊り＝回ることと思ってるような・・・
とにかくワガママで根気がなくすぐできないって怒ってます（泣）

言葉はしっかり話してるほうだと思ってます。
・歌が好きで１番のみでしたら
　「ちょうちょ」・「ぞうさん」・「しゃぼんだま」やサビだけ歌謡曲歌ったりしてます。
ぜんまいざむらいの決まり文句も言ってます（笑）

・1人でトーマスやトミカで「ごっこ遊び」をしたりしています。

・目線もあうしコミュニケーションもとれてると思ってるんですが。

・これは？これは？と最近何でも知ろうとしてます。

いつも不安になってはここで質問ばっかりしてしまって・・・
つま先歩きするお子さんおられますか？
いつくらいで治まったりするんでしょうか？