うんちを自分でふけるようになるのは何歳？

ずばり、タイトル通りの質問です。

現在３歳の男の子がおり、すでにオムツもとれています。
自宅ならばトイレも一人で行けます。
先日、幼稚園の帰りに、おしりが匂うな〜と思ったら
幼稚園のトイレでウンチをしたらしく、
おしりは拭いていないと・・・。
運悪く、少しやわらかめだったみたいで、パンツに・・・。

しっかり拭いておかないとバイキンが心配、
見えないところでどうなるかわからない（手が汚れたり）、
などの理由であえて自分でおしりを拭くことはさせていませんでした。

そろそろ自宅でも自分で完結できるよう教えるべきでしょうか？

先輩ママさん、教えてください。
何歳（何ヶ月）でウンチも自分で拭けるようになりましたか？