おもちゃを取られた時の親の対応

２歳半の息子がいます。
歩いて行ける範囲に、同年代の子供や公園などが全くない為、お友達と関わる機会が少なく来てしまいました。
２歳過ぎた頃に、お友達と関わる時間を無理に増やした際、息子がお友達の顔に手を出すようになり、その場にいたママ友に延々とお説教され、私が恐くなり引きこもってしまいました。
本来は子供は子供同士で学ぶと言う大切な事を忘れており、今後悔、反省の日々です。
最近は、おしゃべりも上手になり、理解力もついてきたのか、顔に手を挙げることはいけないということはわかってきてはいるようです。
私がこんなしつけをしてきてしまったため、息子はお友達との関わり方に不安や怖れを抱いてしまったようなんです。
ここ１、２ヶ月お友達と遊ぶ機会を作るようにしているのですが、とにかくおもちゃを取られます。息子が手にするものを追いかけるように奪う、奪う・・・ママ友の場合は、お子さんに言ってくれたりしますが、延々と奪われ・・・息子は遊べない状態。
息子が貸して、一緒に遊ぼう、僕の〜と何度言ってもです。（相手のお子さんは取り合って遊びたいのかもしれないし、そんな時期とも思え、私自身は気にはなりません）
今日は息子と有料施設に入った時、他に一組の親子がいたのですが、そこでも息子が手にするもの、乗る物全てを奪われていました。

私自身、これまで「一緒に遊ぼうね、貸してあげようね、待っていようね」と息子に言っていたこと、息子が手を出す事を怖れ、常に側にいて何かあれば間に入っていた事がいけなかんだと思いますが、息子は手を出さない、貸してどうぞが言えるようになったものの、取られた時の対応に困り、私に助けを求める視線を送ってきます。
また、お友達が貸してくれない事、恐らく私がお友達には文句を言わない事？に不満も覚えたようです。
最近は、「お友達、おもちゃ取っちゃうの、貸してくれないの、つまんないの、悲しいの」と嘆くこともあります。
先日、近所の幼稚園の先生が「おもちゃの取り合いは学びの時間、大切なことであり、大人では教えられない事」と言われ、本当にその通りと痛感しているのですが、時間は取り戻せません（涙）

今日も、主人が帰宅して「お友達におもちゃ取られたの」と言ってました。
お顔に手をあげることはいけないけれど、嫌なら嫌とお口で言っていいんだよ。逃げたり、取り返してもいいんだよと言ったのですが、「恐いもん」と返って来ました。

ママ友によっては、歯型がつく喧嘩をしても平気な人、何をしても大丈夫よと言ってくれる人もいますが、やはり顔に手を挙げるのはとヒヤヒヤしている私がいます。
息子には何と言ってあげればいいのか、その場で私はどう対応したらいいのかわからなくなりました。
ちなみに、今日の有料施設でのママさんは、お子さんが奪おうが、何しようが無言でした。こんなものなのですか？
私は、常に目を張り、何かあれば土下座状態だったのですが、手を出そうが奪おうが子供の世界なので親は関係ないのですか？
どんなことでもいいので、アドバイスをお願い致します。