義両親の前で授乳できますか？

こんばんは。
もうだいぶ前の話になってしまいますが、
義両親+私と娘（旦那ぬき）で車で出掛けた時のことです。
娘がひゃっくりをしたのを心配して、「すぐにおっぱいを
飲ませなさい」と言われ、迷ったものの、「まいっか。」
と思い授乳したのです。
そのことを友達に話したら、「なんでっ！？、義父
いたんでしょ？いくら義父とはいえ男の前だよ」
て言われたのです。当時はそんな風には思っていなかったけど、
友達に強く言われるとそうなのか。とも思うし。
みなさんなら、義父の前で授乳しますか？
よかったら意見を聞かせて下さい。