自分で歯磨きさせていますか？

１歳５ヶ月の息子がいます。
タイトル通りなのですが、はみがきはまず子どもに自分でさせてから仕上げ磨きをしていますか？
私は、子どもにはやらせず最初から仕上げ磨きです。

のどに突き刺さないようになっている歯ブラシはあるのですが、どうしても噛んでしまってすぐにブラシがボロボロになってしまうし、いつまでも口に入れています。取ると怒るので仕上げ磨きは泣きながらです。
なので、子どもには持たせないようにしました。

でも、いずれ自分で磨いてから仕上げ磨きですよね？
今のうちから「自分で磨く」と言うのを覚えさせるべきなのでしょうか？
それとも、言葉を覚え、理解するようになってからでもいいのでしょうか？