里帰りからの帰省・・交通手段について

１ヶ月の娘がいます。

里帰りしまして１０月に出産しました。そして
１１月の下旬にうちへ帰る予定をしています。愛知県から神奈川県への帰省で、旦那に迎えにきてもらって高速を使って車で帰るつもりでいました。が、先日予行練習にとチャイルドシートに娘を乗せてみたところはじめに大泣きしまして（１０分くらいしたら寝てしまったのですが）５時間超えのドライブは生後まもない赤ちゃんには酷なのかな〜と思い始めました。

やはり新幹線での帰省のほうが赤ちゃんにとってよいのでしょうか？アドバイスをお願いします。