うつぶせ運動を嫌がります

３ヵ月半になる娘をもつ新米ママです。
先週３ヶ月検診で「首がまだグラグラしますね〜」と言われ、うつぶせ運動を一日５、６回するよう指導されました。
それから家で何度かやってみたのですが、やり方が悪いのかすぐに泣いてしまって全く持ち上げようとしません。
胸の下にタオルを置いてみたり目の前におもちゃを置いてみたりも試したんですが効果なしです（泣）
何か良い方法はないでしょうか〜？？
首はだいぶしっかりしてきた気もするんですが、
やっぱりうつぶせで持ち上げないと据わったことにはならないんですよね？
時間がたてば自然にできるようになりますか？