首が座るまでの移動手段。

2歳2ヶ月と生後1ヶ月娘がいます。
下の子が生まれてから引きこもりの生活を送っていましたが、上の子も退屈そうですし、少しずつ外出を始めようと思っています。
もう少しすれば、首が座っておんぶで移動できるのですが、それまでの移動手段でオススメの物があったら教えてください。
我が家は駐車場まで少し距離があり、わざわざベビーカーを開閉するのもな〜といった距離です。かといって、抱っこをしながら荷物も抱え、まだウロチョロする上の子を追いかけるのは危なすぎますし・・・。調べたところ、新生児から使えるのは、４Wayタイプかスリングみたいですが、４Wayは扱いにくそうですし、スリングは、使ったことはありますが、私には不向きでした。これ以外で新生児から使えるものをご存知でしたら、どなたか教えてください。