義実家のこと。（長文です）

旦那さんの実家が汚く、室内犬を飼っている方がいましたら教えて下さい。
旦那さんの実家は数歩あるけば何か（米粒や犬の餌のカケラ）を踏むくらい汚く、そんな中で室内犬を飼っています。犬はケージなど無く、すべての部屋、布団の上でさえも飛び回っています。誰も注意しません。
トイレも形上は決まってるようですが、しつけができていないのか、この間もキッチンでうんちをして義姉の子が踏んだ、と聞きました。お風呂も入れているのか？と思うくらい、白い犬が薄茶色っぽくて、目も回り等も決してキレイとは思えません。じゅうたんやソファーはシミや毛、ホコリだらけで、家中が犬、ほこりで、本当に玄関を開けた瞬間から臭いがすごいんです。義両親は足腰が悪く、掃除がままならないような事を言ってました。
私自身動物があまり好きでないというのもあるんですが、でも義実家はあまりにも状態が悪く、どうしたらいいのか解らないんです。私は今妊娠８ヶ月で、もうすぐ赤ちゃんが生まれます。私自身がハウスダストアレルギーを少し持っているので、帰省の時は掃除をして、義実家に行く少し前には犬を別室に隔離してくれたりするんですが、こんなことをいっては申し訳ないんですが、全然なんです。帰りには靴下のウラは犬の毛で真っ白。何度うがいをしてもすっきりせず、咳もでます。今の時点では旦那さんに協力してもらい、滞在時間を２時間までにしてもらい、もしも泊まるとしても車で１０分程の義姉宅にお世話になっています。
でも、義両親は「子供が産まれたらウチに泊まってね」と言ってきています。どう考えても泊まりはムリです。子供を義実家には連れて行くのもキツいと思うくらいです。でも連れて行かないというのは無理なので、新生児の間は抱き続ける？とかも思いますが、ハイハイをするようになったら、とか考え出すと怖くて。犬の毛がついた服・犬を触った手の義父母に子供を触られる事も本音を言えばイヤです。しかも義理父はヘビースモーカーで、妊婦の私やぜんそく持ちの義姉の子がいても、皆での食事は迷わず喫煙席を選び平気でパカパカ吸います。ただ、義姉は義両親とは実の親子なのでそういう環境に慣れてしまっているらしく、子供が多少咳をしていても平気な感じです。
私が考えすぎなんでしょうか？同じような状況の方がいらっしゃれば、どうされているのかぜひ教えていただきたいです。