歩かない娘

以前もベビカムの掲示板でお世話になった者です。

１歳10ヶ月の娘がいます。１ヶ月の早産＆低出生体重児だったので、修正月齢でいうと１歳９ヶ月です。
発達がかなりのゆっくりさんで、ハイハイをしたのもつかまり立ちをしたのも１歳すぎです。１歳半健診では、当然歩きませんでしたが、一応立たせた状態から２，３歩倒れこむように私のところまできたので、そのうち歩くでしょうと言われ、要観察となりました。その後市の発達相談で、特に悪いところはなさそうだからしばらく様子をみましょうということなり、とりあえず、来月療育センターで専門の先生に診てもらう予約をとってある状態です。
焦らないで見守ろうと覚悟（？）を決めて、歩かないことを気にしないようにしてきたのですが、ここ数日やはり不安心配が大きくなってきてしまいました・・・。
娘の自発的な移動手段はハイハイｏｒつたい歩きです。手をつなげば（というか私の指１本につかまる程度）、家の廊下を歩いたり、近所の公園まで歩いたりできます。手押し車につかまって歩くときも手をつないで歩くときも楽しそうに見えるので歩くこと自体が嫌いではないと思うのですが、自分ひとりでは歩こうとしません。つないだ手を離そうとすると、しがみつくか座り込むかしてしまいます。
今月に入ってから、数回自分で何歩か歩いたことがあり、これでやっと歩くようになるかも！と思ったのですが、結局あまり進歩はなく。
娘が歩くようにうながすいい方法はないものでしょうか？　
あと、もし２歳くらいまで歩かなかったというお子さんの親御さんがいれば、お話聞かせてください。