挨拶下手な夫への不満をどう解消すればよいのか

今までも時々、こちらで相談事や吐き出させて貰ったりとお世話になっているのですが、今回、夫の性格に対する悩みでアドバイス等が頂けたらなあと思い投稿しました。

悩みとは、ずばり「夫の挨拶下手」。
今朝の出来事をひとつ。普段は私が息子を保育園に連れて行くのですが今日は、荷物が多いことと（私妊娠９ヶ月なもので）息子が病み上がりで久しぶりの保育園ということで夫婦で保育園に行きました。園の先生が夫に気づいて「今日は、お父さんも！おはようございま〜す」と言ったのに夫から「おはようございます」の声が聞こえなかったんです。私は息子を抱っこして夫の前に立ち先生と対応していたので夫の様子を見ることはできなかったのですが、夫の先生に対する「挨拶」がまったく聞こえないので「ああー、挨拶しなかったの？」と思うと情けなくて、情けなくて。もしかすると小さな声で言ったのかもしれませんが、すぐ側にいる私にも聞こえない声なら挨拶してないのと一緒（以前、別のシーンで夫は挨拶したと主張し私には全く聞こえず言い合いになった時があったので）

この挨拶下手に関しては、結婚前から私の両親に対しても感じていた事で、それから始まり現在に至るまで、近所の方、私の親戚、私の友達などにも納得できるような挨拶があまりできません。そのことで何度も何度も、話し合いのようなケンカをしてきました。時間を重ね、結婚をし父親にもなって、以前よりはだいぶ良くなりましたが、私としてはもう少し積極的！に大きな声！で自分から元気よく！挨拶をして欲しいのですが、まだそこまではいきません。そして、今朝の出来事。本人に直接言うと自尊心を傷つけてしまい萎縮させてしまう（今までの経験から）ような気がして、今回はどう伝えた方がいいのか、伝えない方がいいのか悩んでいます。また、義母に相談しようかとも思っているのですが、角が立つでしょうか？

これから子ども達のしつけをしていくのに父親がこうでは先が思いやられます。挨拶に関して私が夫に対して情けなく思っていることが子どもに伝わって欲しくありませんし私もそんな気持ち早く捨て去りたいです。

それにしても、こんな基本的なしつけについて、夫ができなくて私が悩むなんて、、、あ〜、やっぱり情けない。