保育園での汚れ物、においがとれません

1歳8ヶ月の娘の保育園での汚れ物（服）の洗濯に困っています。

ほとんど毎日上下2枚ずつ位の着替えなのですが、食事の際の汚れ（おそらく牛乳）で洗濯しても匂いがとれないんです。

洗濯するのはいつも次の日の朝なのですが、もっと早く夜のうちにした方がいいのでしょうか？

保育園から帰ったらすぐ水につけて下洗いしたり、洗濯用漂白剤につけたりしますが、何だかすっきりしなかったりこんなに毎日漂白剤を使わないといけないのかなぁとも思います。

匂いは牛乳みたいな匂いや洗濯しても生乾きのような匂いです。

何かいい方法や、よく落ちる洗剤、またはいいにおいのする洗剤を知っておられましたら教えてください。