お腹の中の赤ちゃんの位置について。。。

はじめまして！今28週の初妊婦です。
実は最近特に気になることがあり、投稿させていただきました。。。
それは、お腹の中の赤ちゃんの位置についてです。
どうもお腹の右の方が左に比べて大きいんです。
それに、右側の方がぽこぽこと胎動をよく感じます。

初めての妊娠で無知でお恥ずかしいのですが、
通常赤ちゃんって、お腹の中央にいるんだと思っているんですが違うんでしょうか？
本などで見ても横からの絵図なのでよくわからなくて。。。
前から見たらどのような位置にいるものなのでしょうか？？
最近、右側を下にして横向きに寝ていたのでそのせいなのかな？？
左側も下にして交互に横向きに寝たほうがいいのかな？？っとだんだん不安になってきました。
先週の検診では特に先生には何も言われなかったのですが・・・。

同じような方おられますか？
どうかアドバイスお願いします。。。