義父母に子供を預ける時

１歳４ヶ月の娘がいます。
２週間に１回は、義父母に娘を会わせていますが、最近、義父母が頻繁に、私たち夫婦抜きで、娘を預かりたいと言ってくるようになりました。
正直言って、預けたくありませんし、不安です。
でも、義父母は、孫は手も掛からず、預かるのはとても簡単で、自分たちの思うとおりになると思っているようなのです。
実際には、とても動きが活発で、親の私たちもついていくのが大変になってきているのですが・・・。
友人や実両親に話すと、「１回預けてみれば、大変さがわかるよ。」というので、今度の土曜日に思い切って半日預けてみることにしました。
ただ、預けるにあたっていろいろお願いしておきたいこともあります。
義父母の普段の様子から、口頭だけでは理解してもらえないと思うので、紙に書くなどして渡そうと思うのですが、気分を損ねてもいけないし・・・。
みなさんは、義父母に子供を預ける時、お願い事などをどのように伝えていますか。
何かいい方法があれば教えてください。