一晩中抱っこで寝かしている人いますか？

夜泣き対策でお世話になった5ヶ月の男の子ママです。夜泣きはややおさまったものの、やはり布団におけても10分ほどで起きてしまいます。1時間抱っこでねかして熟睡したと思って布団においてもまた5分くらいで起きます。最近は腹をくくって布団におかず抱っこのままで一晩抱き続けています。昼寝も同様、おくるみしても、スリングしても下におけないのです。同じような経験の方、または上手に下に置けるようになった方アドバイスお願いします。
足の方からおいたり、肩の方からおいたり、固い布団、やわらかめの布団、枕をおいたりと本当にさまざまなやり方をしましたが全部ダメ。
うつぶせ、仰向けもダメ。ただ、うちの子は横むきの寝方が好きなようです。