落書き消したい

4歳と1歳の子どもがいます。
今、一番大変に思っているのが子どもが描いた落書き消しです。
4歳のお兄ちゃんは、クレヨンは紙に描くものと理解してくれているので大丈夫なのですが
弟はおかまいなしにクレヨンで殴り描き。テーブルもご覧の有様です。
クレヨンだし簡単に取れるはず...と思っていたのですが、ゴシゴシ擦っても
思ったように消えてくれません。消えるコツをこちらが教えて欲しい！！
ピカピカにならないと掃除ってテンション上がらない。
うーん困りました。