立ち会い出産について

1人目に予定していた立ち会い出産は、お産の進み具合が思いのほか早くて実現されませんでした。

だから2人目の今度こそはと思っています。
でもいろいろ調べると…
赤ちゃん以外のものがでちゃったり、
死にそうなぐらいつらい姿を見られるのもな…っと思ったり
どのくらい時間がかかるか分からないのに旦那さんと上の子は、待てるかなって
いろいろと考えてしまいます。
皆さんは、どうだったのでしょうか。
立ち会い出産するしないの決めてってなんだったのかな？