妊娠24週、膣に痛みと腫れを感じます

妊娠週数が進むにつれて大きくなった子宮が、骨盤の中で血管（静脈）を圧迫するために、妊娠中は下半身のうっ血が起き、そのために外陰部の粘膜や膣壁が紫色に腫れることがあります。また、静脈がうっ血で膨らんで静脈瘤を作っていることもあります。
このようなことは妊娠後半の子宮が大きくなった時期にはよくあるので、担当医の方は「膣壁の腫れや静脈瘤以外の異常なものはない」という意味で「何もないですよ」と言ったのではないかと思います。
医者は「積極的に処置する必要はあるか」に視点をおいて診察をしているので、そのような異常がないと「心配ないですよ」とか「異常はないですよ」と伝える傾向があるように思います。
あなたの場合、うっ血による膣、外陰部の腫れか静脈瘤だと思われます。長く座ったり、歩くと違和感あるいは痛みが出てくるのです。ちょっと横になると、うっ血がとれるのでラクになると思います。
次の診察で、もう一度「歩き過ぎたり、座りっぱなしだと痛くなるのですが…」とあなたが心配している点について具体的に聞いてみてはいかがでしょうか。