男の子のしつけ方教えてください

1歳半の男の子がいます。さいきんますます活発になってきて、やってほしくないことばかりしています。
家の中では、机や壁へのらくがき、お風呂のお湯をもぐってがぶのみなど・・・。外では他の家の敷地内にどんどん入っていってしまいキリがありません。公園では少し年上の子達が遊んでいるのを邪魔します。一緒に遊ばせてあげたいのですがまだまだ難しいですし・・・。他にも色々ほんとに毎日色々なことをやらかしてくれます。
男の子だしまだまだ小さいので仕方がないとは思いますが、何度言い聞かせても同じことを繰り返します。あまりにも繰り返すのでしまいには「いけませんって言ってるでしょ！」と怒鳴ってしまいます。それでもまったく気にせず同じことの繰り返し・・・。

３歳までは怒っても理解できないから叱るのは分かるようになってからでいいと前人に言われたことがありますがほんとに悪いことをしてもやめさせるだけで言い聞かせなどはもっと先でもよいのでしょうか？実家の母は女の子しか育てたことがないので息子の行動にはびっくりしています。
毎日怒ってばかりの自分にも悲しくなります。本当は可愛くて仕方がないということをもっと伝えて、楽しく過ごしたいのに・・・。正直毎日がつらいです。

同じような経験をされた方、是非対処法を教えてください。宜しくお願いします。