辛かったので聞いてほしい

2歳4ヶ月の息子が1人います。
親戚の集まりがあり、座敷の広間で一同集まりました。
息子は普段は11時半〜13時の間にはお昼を済ませ、早い時だと12時半からお昼寝をします。
集合が時間が12時半過ぎで、場所見知り人見知りをする性格＋ちょっと眠たかったのもあるせいかぐずっていました。抱っこして様子を見ていましたが、私の肩によじ登ったり机に足を乗せたり、机を足で押したりと落ち着きがなく、この時点でだんだんと私もイライラしてきました。

13時ごろに注文したご飯が届くも、気分がのらないのか食べようとして食べなかったり、お皿にいつも食べる好きなものを盛り付けても「いやっ」と食べませんでした。隣に義母が座っており、「ばぁばのとこにおいで」と言われると私からそちらに移ってしばらく甘えていました。
「じゃあもうごちそうさまする？」「ないない(片付け)するね」と言うと「いやー！！」と泣き叫んで、それならとスプーンで口へ運ぶと「いやーの！！」と拒否され、何度かそのやりとりを繰り返すうちに泣き喚いてしまいました。
息子の中でパニックになっているので抱っこは私が代わりしばらく背中をトントンしていましたが、一度火がついた泣きは収まらずでした。
あまりにもうるさいので、夫に「一度外に出た方がいいかも」と言うと「みんな(親戚の方々)気にしてないから大丈夫だよ」と言われ、もやもやしながら泣き叫ぶ息子をトントンし続けました。

しかしだんだんと、息子の泣き声に私も耐えられず涙が出てきてしまいました。
私の中で、①【なんてめんどくさい子なんだろう、なんでこんなに泣いてるの、やっぱ子育て向いてないわ、こいつどうにかしてほしい】という息子への負の感情と、②【息子の普段のリズムを無視してまで何でここにいるんだろう、息子の性格やお昼寝の時間を考えたら断るべきだったのかも、息子はこっちの都合に振り回されてるだけなのに、私が判断を間違えたせいで息子がパニックになってる】という息子への申し訳なさ、など様々な感情がぐるぐるしていました。
義母の「あらあらママちゃんも泣いちゃったじゃない(義母の人柄から悪気はない)」という一言がトドメとなりその場にいられず、(食べないくせに)「たべるのー！！」と泣き叫び暴れる息子を抱えて外に出ました。夫も後ろからついてきました。
息子を落ち着けるには一旦ドライブしかないと思い車を走らせました。
しばらく走ると息子も落ち着き、機嫌が治ったので集まりへ戻りました。(ご飯は食べませんでした)
ここまでが辛かった一連の出来事です。

私は親戚の集まりでまさか泣いてしまうとは思わず、情けなさと恥ずかしさでいっぱいの1日となりました。
育児のストレス、困難さ、辛さ、もすごく感じました。生理直前なのもあってか、この出来事を思い出してはメソメソとしてしまっています。

何が言いたいのか、どうしたらこの気持ちを昇華できるのか、支離滅裂な文で申し訳ありませんが、ここまで読んでいただきありがとうございます。
辛かったこの日のことを誰かに聞いてほしく、投稿させていただきました。