布製のおもちゃの洗い方

現在4ヶ月の子を持つMuttiです。
１ヶ月くらい前から指しゃぶりをよくし、よだれもよく出るようになりました。
布のおもちゃで遊ばせているのですが、皆さんはどうやって洗われていますか？
中に鈴みたいなのが入っているタイプもあり、どうやってあらったらいいのか分かりません。
手洗いでしょうか？洗剤は使ってもいいのでしょうか？
皆さんどうされているか教えて下さい。