離乳食（初期）どうされてますか？

現在６ヶ月の男の子のママです。１１月から保育園へ預け始めて、仕事復帰しました。
そろそろ離乳食をと思い、４日前から始めました。保育園でも離乳食はあるのですが、
最初は自宅で私があげたいなあと思って、帰宅する夜の時間で始めてみたのですが、
これがほとんど食べてくれなくて、毎日がっかりの連続です。
夕方６時過ぎ頃帰ってきて、９時までには寝かせるリズムになっているので、実際３時間程しかありません。
その間にはいろいろやらなければならない家事もあります。
時間的にあまり余裕がないので、子どもも落ち着かず、やはり無理があるのでしょうか？
保育園にお願いするほうがいいんでしょうか？なんか保育園に預けているということだけでも
うしろめたい気がしているのになんだか離乳食まで・・・と思うと
仕事を理由に母親をサボっているような感じに思えてしまって（保育園にお願いして
いるかたごめんなさい。私自身のことだけそう思っているので気になさらないで
ください。）、正直悩んでいます。
もちろんまだ始めたばかりですし、焦ってはいけないということもわかっているんですけど。
保育園に預けながら離乳食を始めた方、アドバイスください。
よろしくお願いします。