どのように夫の愚痴に付き合ってますか

うちの夫は責任感が強く、仕事熱心で真面目、優しくて人当たりもよく、とても頼りがいのある人です。
でもそれは表向きの顔であって家に帰ると始終愚痴ばかり言ってます。外づらがいいだけに人付き合いは疲れるみたいです。
職場関係はもちろんのこと、たま〜に会う友人とですら息抜き出来ず、たぶん妻である私にしか本音は言っていないと思います。

ちょっとした愚痴はいつものことで聞き流してますが、たまにずっとグチグチしていることがあって、私も小さい子供もの世話に気をとられるためだんだん苛々してきて「じゃあ辞めれば？」と極論を言ってしまいます。
私はどちらかというと楽天的な性格でウジウジ悩んだりする性格じゃないんです。だからそんな旦那のウジウジぶりにはイライラしてしまって…。
最後は「ただの愚痴だから聞き流していい、聞いて欲しいだけなんだよ。」と悲しげな夫を見て悪かったなあ、と反省することの繰り返しです。

外で働いてきてもらってるんだから旦那の愚痴ぐらいうまく聞いてあげなきゃいけないのに、私ってだめな妻だなあ…と落ち込んでしまいます。

どんなふうに付き合っていったらいいのかわかりません。
これからもどんどん昇給すればする程、ストレスもたまっていくものだと思います。
愚痴っぽい旦那をお持ちの方、どのように旦那の愚痴に付き合ってますか？