ハイハイの仕方がちょっと変？

こんにちは。９ヶ月の息子のことなんですが、最近つかまり立ちをするようになりました。ところが、その頃からハイハイでの進み方が変わってきました。両足交互に動かすのですが、右足が常に前にある状態です（びっこをひく？ような感じ…）たまに左足だけひざが上がった状態で進むこともあります。でも、右足を痛そうにしている様子はないし、つかまり立ちもうれしそうにするし、両足バタバタと動かすこともありますし、元気なことは元気なんです。
電話で保健師さんに聞いたら、「見てみないとわからない」と言われ、月に一度近所のママさんが集まる会が地域で行われているのですが、そこに来ている保健師さんに一度見てもらってから病院いっても遅くない、と言われました。
まだその保健師さんに見てもらうには時間がありますので、参考までに同じような経験されたママさんいらっしゃいますか？
もしいらっしゃいましたら是非お話聞かせてください。