寝返りしたらベットで添い寝は危険ですか？

もう直ぐ4ヶ月になる息子がいます。
ダブルベットで息子と一緒に寝てるのですが、
今はまだ首が座った程度ですが、寝返りをしだして動き回るようになったらベットで添い寝は危険でしょうか・・・？
先輩ママから、朝起きたら、ハイハイして布団から居なくなってることがあるよ！と聞いて。。。
マンションの間取り上、布団を敷く部屋は無く・・・
落ちないように毛布やクッションで固めようかな〜とは思ってたのですが、どうでしょうか・・・？

寝相が悪くなってもベットで寝てる方のアドバイスをいただきたいです＾▽＾